能互相嚙合的有齒的機械零件。公元前300多年，希臘的亞里士多德在《機械問題》中闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運動的問題。公元235年，中國的馬鈞在其創(chuàng)造的指南車?yán)飸?yīng)用了整套的輪系。1674年，丹麥的O.羅默提出用外擺線作齒廓曲線。1765年，瑞士的L.歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。1899年，O.拉舍最先實施了變位齒輪的方案。1923年美國的E.懷爾德哈伯提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇聯(lián)的M.A.諾維科夫?qū)�圓弧齒輪進行了深入的研究并使其應(yīng)用于生產(chǎn)。

齒輪減速機主要包括R系列斜齒輪硬齒面減速機 ,S系列斜齒輪蝸輪減速機 , K系列螺旋錐齒輪減速機 , F系列平行軸斜齒輪減速機 , G全封閉齒輪減速電機 , Z系列硬齒面圓柱齒輪減速機