當(dāng)減速機(jī)接受正扭矩效果時(shí)，輪齒的正面受力；在負(fù)扭矩效果時(shí)，齒背受力。當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪的齒厚不持平時(shí)，在由正扭矩轉(zhuǎn)為負(fù)扭矩效果時(shí)，人字齒輪對(duì)中線將軸向移動(dòng)，迫使輸入軸發(fā)生竄軸。

齒輪材質(zhì)不符合要求，使輪齒正面發(fā)生快速和過(guò)早磨損、不均勻磨損，加大了齒側(cè)間隙，當(dāng)由正扭矩轉(zhuǎn)成負(fù)扭矩效果時(shí)，加大了對(duì)齒背的沖擊效果，在齒面硬度不合理的情況下，使輪齒反面發(fā)生變形，增加了輪齒正、反面嚙合時(shí)的對(duì)中線竄動(dòng)程度，造成竄軸。

要提高齒輪的強(qiáng)度和制造精度，以及從動(dòng)齒輪與軸的安裝精度及緊固性，最主要是達(dá)到合理的過(guò)盈配合，才能有效防止減速機(jī)竄軸現(xiàn)象。